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       液體攪拌機中連桿傳動機構是由若干構件用轉動副或者移動副連接而成的能夠運動的結構，主要能夠實現轉動、移動、擺動等運動形式，在起重機、風扇搖頭機構、液體攪拌機，汽車雨刮器、內燃機、牛頭刨床、沖床等常用機器上應用廣泛。連桿傳動在工程實際中廣泛的應用，主要由于它具有以下三個特點。
       （1）采用低副連接。結構中的構件為面接觸，承載能力強，便于潤滑，不易磨損，形狀簡單．易加工，容易獲得較高的制造精度。
       （2）改變結構中各桿的相對長度．能獲得不同的從動件運動規律。
       （3）連桿曲線豐富，可滿足不同使用要求。
       根據其運動的維數可分為平面連桿傳動機構和空間連桿傳動機構；根據其構件數目可分為四桿機構和多桿機構。